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网上老葡京赌场 “鹤山造”自动驾驶城市物流车亮相,还将开发无人环卫车

2020-01-11 14:04:22

网上老葡京赌场 “鹤山造”自动驾驶城市物流车亮相,还将开发无人环卫车

网上老葡京赌场,8月8日,在湖北武汉举办的“东风有限十五周年庆科技展” 上,由东风股份、鹤山东风新能源科技有限公司、中企超控及中科院青岛智能产业技术研究院共同开发的自动驾驶城市物流车亮相。

据介绍,鹤山东风新能源科技有限公司是由鹤山政府与央企合作共建的新能源商用车公司。这款自动驾驶物流车所运用的平行驾驶技术是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。它通过形式化描述自动驾驶车辆的行为和交通环境的特征以构建“信息-物理-社会”的交互驾驶环境(描述车),然后在该环境中进行计算实验以对复杂行车场景和工况(含边缘场景/工况)进行试错、优化和预测(预测车),最终通过信息-物理车辆之间的实时交互以引导物理车辆安全高效地驾驶(引导车)。因此,平行驾驶系统也被称为“自动驾驶数字四胞胎系统”,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。

与传统的单车自动驾驶和网联自动驾驶相比,平行驾驶的先进性和独特性体现在,通过构建和集成软件定义的“描述车-预测车-引导车”系统,大幅度提升驾驶安全和运营效率,特别适用于物流场景。除了在平行驾驶方面的创新,项目团队在车辆运行环境分析,车辆运行规划(自适应巡航、主动避障)、路径控制(包含线控制动、线控转向)等方面也研发出相关自主核心技术,有效提升系统的反馈速度和准确度,缩短反应时间,从而实现车辆的安全、高效行驶。

据鹤山东风新能源科技有限公司总经理吴杰民介绍,新能源物流车是当前新能源汽车细分领域增速最快领域,2017年中国新能源物流车销量在15万台左右,未来电动物流车潜在的市场空间在300万辆,自动驾驶技术的研发与应用,将显著提高整车的智能化水平。

据悉,项目各方计划与鹤山及江门地方政府合作,结合城市物流配送、固定园区物流以及公铁联运等物流运营场景,开展自动驾驶物流车的实际路测。同时,项目各方还将在无人驾驶物流车的基础上开发无人驾驶环卫车、扫地车等产品,配合鹤山市政府构建智慧城市系统,实现产品开发与实际应用的有效结合。

【南方+记者】郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端

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